剛剛過去的2023世界機器人大會上，人形機器人再次成為全場的焦點。17日上午，達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶主持了人形雙足機器人XR4（七仙女）發布會。人形機器人公司優必選也展示了Walker X、熊貓機器人優悠等大型人形機器人。
不過資本卻顯得有些不著調。大會還沒結束時，A股人形機器人概念的龍頭股、今年曾大漲140%的鳴志電器，卻在18日這天跌停了。等大會結束、A股又把利好當利空的時候，鳴志電器卻強勢反彈。8月29日漲停后，30日盤中再次觸及漲停。主打一個與眾不同。
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(相關資料圖)
突破日企包圍圈
從市值來看，200多億的鳴志電器平平無奇；在公眾知名度上，它也不如埃斯頓、匯川技術等工業自動化企業更高。但在電機控制領域，鳴志電器卻是本土企業“全村的希望”，在多個領域突破了外資尤其是日本企業的壟斷和包圍。
1995年成立的鳴志電器，以設備狀態管理類產品“小神探”系列起家，主要面向電力、冶金、石化、煤炭、汽車等資產密集型企業。基于設備狀態管理類產品所積累的軟件、固件、工業總線通信及電子線路等技術，鳴志電器又向控制電機及驅動系統和LED控制與驅動產品等領域拓展。此后，控制電機及驅動系統逐步成為鳴志電器的主力業務，2022年主營業務收入占比高達84.87%。
依托某項業務積累的底層技術進行外延拓展，正是工業自動化企業發展的方向，匯川技術、埃斯頓無不如此。
步進電機是控制電機的重要組成部分，是信息化、自動化控制系統的執行元件，最早被英國海軍用于定位控制和遠程遙控。不過步進電機市場卻被日本廠商壟斷。根據鳴志電器的招股書，日本廠商合計約生產了全球70%以上的混合式步進電機（HB步進電機）和全球65%以上的永磁式步進電機（PM步進電機），涌現出了日本信濃、日本美蓓亞、日本電產、山洋電氣等舉足輕重的企業。
對于中國來說，大部分本土企業都并非專業從事步進電機業務，而且規模大多偏小，產品也多數為中低端。鳴志電器是其中的異類，2016年HB步進電機和PM步進電機收入占比已接近50%。
IPO時，鳴志電器的混合式步進電機、步進電機驅動器、集成式智能步進伺服控制技術都處于全球前列。全球前五大步進電機生產商中，有四家為日本企業，另外一家就是鳴志電器。鳴志電器也是過去十年唯一改變HB步進電機全球競爭格局的中國企業，打破了日企的壟斷。2011-2015年，全球市占率均在8%以上。
來源：鳴志電器招股書
2012 年，鳴志電器為上海松江佘山亞洲最大的 65 米口徑的大型射電望遠鏡工程定制開發了專用控制電機及其驅動產品。2014 年，鳴志電器又中標了建于貴州的全球最大的 500 米口徑球面射電望遠鏡FAST 工程項目，為其定制開發專用控制電機及其驅動產品。
來源：鳴志電器招股書
招股書顯示，鳴志電器50%以上的步進電機產品用于出口，出口對象以北美、歐洲、日韓、新加坡、以色列等發達國家為主。從2015年至今，海外業務收入占比也保持在40%以上。
除了電機控制領域，從2011 年開始，鳴志電器借鑒小神探產品的系統集成技術和步進電機驅動系統現場總線技術，突破跨國公司的技術壟斷，成為“LED 智能照明控制解決方案”提供商。包括斯坦雷、艾睿、Acuity Brands、Schreder、Secom、Iguzzinni、歐普、山西光宇、浩洋電子等在內的國內外知名智能系統廠商、LED應用廠商和電子元器件銷售商都是鳴志電器的客戶。
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收購拓展能力圈
隨著電力電子、計算機、微電子等科技的發展，控制電機所扮演的角色越發重要，鳴志電器也在不斷拓展能力圈。和埃斯頓等工業自動化企業類似，鳴志電器的升級也離不開對歐美技術的吸收。
早在2007年，鳴志電器就與美國AMP成立合資公司安浦鳴志。2014年，鳴志電器將AMP收入囊中，在原有電機業務基礎上補齊驅動層、控制層產品，并且在醫療、工業自動化等領域取得突破；2015 年又收購美國 LIN，獲取高端步進電機技術，進一步突破北美市場客戶群。
在研發方面，2015-2018年，鳴志電器研發投入占營業收入的比重總體在5%上下，2019年至今則保持在6%以上，2022年達到7.38%。
IPO時，鳴志電器產品下游領域集中于專業打印機、銀行設備、通信設備、辦公自動化、汽車等中高端領域，成為美國大陸電子等汽車零部件廠商的合格供應商。鳴志電器還布局了難度更高的無刷電機，為谷歌達到無人駕駛概念車提供直流無刷電機。
2022年，得益于移動服務機器人、高端醫療儀器以及生化分析儀器、智能健身器材等領域的業績增長，鳴志電器的無刷電機業務已經實現收入1.73億元。
在應用領域方面，2022年鳴志電器在工業自動化、醫療設備和生化實驗室儀器應用領域、移動服務機器人、光伏/鋰電/半導體及智能汽車電子等高附加值領域的營業收入，分別實現約32%、27%、103%、17%和20%的增長，均高于全年9.05%的同比增速。合計3.92億元的營業收入，也占到全部營收的13.24%。
基于對新興產業和高附加值領域的拓展，在電機同業公司毛利率逐步走低的情況下，鳴志電器仍能保持較高水平。
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人形機器人的新風口
在2022年之前，鳴志電器在資本市場稱得上默默無聞。但去年6月馬斯克的推文，給了資金做多鳴志電器的理由。
2022年6月3日，馬斯克稱將在9月30日的特斯拉AI Day公布人形機器人Optimus（擎天柱）原型機。之后馬斯克補充道，特斯拉第二次AI Day將是“史詩級的”。
受此影響，A股掀起人形機器人炒作熱潮。巨輪智能連續7個交易日漲停，短短半個月股價漲超1.5倍；諧波減速器龍頭綠的諧波也走出翻倍行情；鳴志電器則在2個多月里漲了2.6倍。在各種各樣關于人形機器人的研報中，都重點提到了 鳴志電器，只因為鳴志電器的又一個新產品——空心杯電機。
東吳證券研報顯示，根據特斯拉官方在 2022 年 10月 1 日 AI Day 發布的信息：特斯拉人形機器人自由度 40 個（頸部 2 個+手臂 12 個+腿部12 個+胯部 2 個+手指 12 個），指關節采用空心杯電機模組（空心杯電機+驅動器+行星減速器+傳動裝置）。
空心杯電機被稱為“電機皇冠上的明珠”。因為空心杯電機的轉子無鐵芯，因此它徹底消除了由于鐵芯形成渦流造成的電能損耗，具備突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定且精密的運行能力。可廣泛應用于醫療設備、機器人手部關節、無人機飛行器、紅外鏡頭等高精尖領域。
全球空心杯電機的主要廠家是瑞士Maxon和德國Faulhaber，鳴志電器和江蘇雷利旗下的鼎智科技是國內少有具備空心杯電機量產能力的企業，而且鳴志電器的步伐要快得多。在2022年年報中，鳴志電器表示，其空心杯電機技術已經處于全球前列。
鳴志電器早在2015年收購Lin時就突破了空心杯相關技術，后利用直流無刷系統中擁有的技術儲備和產品開發優勢，研發出獨特的無齒槽空心杯電機，具備無齒槽轉矩、低振動噪音及運轉平順等特點。
2019年，鳴志電器又以3120萬瑞士法郎收購T Motion 公司 100%股權，取得無刷電機、空心杯電機驅動及控制領域全球領先的技術。在收購公告中，鳴志電器表示，近年來公司不斷在空心杯和無齒槽電機產品開發項目上的增加投入，TMotion公司在無齒槽和空心杯電機驅動控制器領域的技術將幫助公司快速推進空心杯和無齒槽電機的批量化，并幫助公司完善無齒槽和空心杯電機+驅動控制器的系統級平臺產品，進一步釋放產品的協同效應。
進入2023年，人形機器人的催化因素越來越多：
波士頓動力在今年1月18日也發布了仿人機器人Atlas的最新演示。
OpenAI 投資 2350 萬美元到挪威人形機器人公司1X Technologies；Engineered Arts 旗下的產品 Ameca 接入了 GPT-4；
4 月，波士頓動力為機械狗Spot 裝上 ChatGPT，大幅簡化人機交互；
5月，特斯拉2023股東大會上，馬斯克展示了Tesla Bot人形機器人項目Optimus的升級版，同時也在網絡上發布了宣傳視頻；
6 月 7 日-11 日，EX 仿生機器人參展深圳文博會。EX仿生機器人全身具有 140多個自由度，能與人進行溝通，未來將可投入 AI 教育、企業前臺、無人零售等工作；
華為全資成立了東莞極目機器有限公司，市場紛紛猜測華為將進軍機器人領域；
在7 月 WAIC（世界人工智能大會）上，傅利葉智能以底層技術革新，正式切入人形機器人領域，發布通用人形機器人。
此外，今年在通用人工智能領域風頭無二的英偉達創始人黃仁勛則帶火了具身智能的概念，也就是AI大腦加軀體。
短短一年時間，人形機器人已經成為最炙手可熱的產業方向，A股也在6月前后再次掀起一波炒作風。
不過股價的陰晴不定似乎也在告訴人們，還是冷靜點為好。
